Гіпсилофодон («Зуб з високим гребенем»). Ранній крейдовий період. Мав 2 м. в довжину. Вага — 50 кг. Відкритий в 1849 р. в Англії.
Рослинноїдний. Пересувався на двох ногах. Мав роговий дзьоб; короткі верхні кінцівки; довгі ноги; защічні кишені; жорсткий хвіст.
Наявність защічних кишень у гіпсилофодонів свідчать про те, що процес харчування у них був досконалішим, як у інших рослинноїдних динозаврів.